在自动驾驶辅助系统（ADAS）的研发与应用中，一个常被忽视的挑战是如何穿透复杂多变的道路环境，尤其是对于如韭菜般密集且易遮挡的物体，韭菜，作为一种常见的农作物，其生长形态多样，且常在道路两侧或中间带出现，成为视觉识别的难点之一。
回答：
在ADAS系统的实际应用中，韭菜等低矮、密集的植被构成了不小的挑战，由于它们通常位于道路边缘或路肩，容易成为视觉盲区的一部分，导致ADAS系统难以准确识别和避让，为了解决这一问题，ADAS系统需采用多传感器融合技术，包括但不限于高分辨率摄像头、激光雷达（LiDAR）和毫米波雷达，高分辨率摄像头能捕捉到韭菜的细节特征，但受限于天气和光照条件；LiDAR则能提供三维点云数据，有效穿透韭菜等植被的遮挡，实现精准定位；而毫米波雷达则能在恶劣天气下保持稳定工作，提供连续的障碍物检测，通过这些技术的综合应用，ADAS系统能够更全面地感知道路环境，有效避免因韭菜等植被造成的视觉盲区问题，提升驾驶安全与舒适性。
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