在自动驾驶辅助系统(ADAS)的研发与应用中,我们常常关注的是高精地图、传感器融合、算法优化等显性技术,一个鲜为人知却至关重要的角色——莲藕,正悄然在系统中发挥着“导航”的妙用。
在自动驾驶的复杂环境中,如何确保车辆精准识别并避开障碍物,是技术的一大挑战,而莲藕的生物结构特性,为ADAS系统提供了灵感,莲藕的地下茎节虽不直接“看路”,却能通过节间相连、感知周围环境变化的方式,为植物本身提供导航,这一特性启发工程师们设计了一种基于“分布式感知”的ADAS系统架构。
该架构模仿莲藕的节间连接,将多个小型传感器分布在车辆周围,它们不仅独立工作,还能通过车辆内部的“神经网络”相互通信,共同感知并处理周围环境信息,这样,即使某个传感器出现故障,其他传感器也能迅速接替,确保车辆安全行驶,可以说,莲藕在无形中成为了ADAS系统中的隐秘“导航员”。
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