在自动驾驶汽车（ADAS）系统的研发与应用中，我们常常关注的是传感器、算法和计算能力的提升，却往往忽视了那些看似无关紧要的“小物件”——车内的饼干。
想象一下，一位乘客在行驶的车辆中享受着一块美味的饼干，碎屑不经意间散落在座椅、地毯或仪表板上，这些看似无害的饼干碎屑，却可能成为ADAS系统中的“甜蜜”隐患。
饼干碎屑可能干扰激光雷达（LiDAR）和摄像头等传感器的正常工作，导致它们无法准确捕捉到前方的障碍物或行人，如果碎屑进入车辆的通风系统或电子设备中，可能会引起短路或故障，影响ADAS系统的正常运行，对于那些依赖声音识别的ADAS系统来说，饼干碎屑还可能影响麦克风和扬声器的灵敏度，导致系统无法正确识别驾驶员的指令或警告。
虽然饼干在人类世界中是甜蜜的享受，但在ADAS系统中却可能成为不速之客，这提醒我们在设计ADAS系统时，不仅要关注高精尖的技术问题，还要考虑到各种“小”因素对系统性能的影响，毕竟，一个真正安全、可靠的ADAS系统，需要从每一个细节入手，确保在各种复杂环境下都能稳定运行。
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饼干虽甜，ADAS系统却需警惕‘甜蜜’隐患的潜在风险。
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