在自动驾驶汽车（ADAS）系统中，拖轮作为辅助驾驶的重要一环，其作用不容小觑，如何确保拖轮在复杂多变的交通环境中既安全又高效地工作，是当前面临的一大挑战。
拖轮需具备高精度的定位能力，以实时感知自身位置与周围环境的关系，这要求ADAS系统能准确融合GPS、雷达、摄像头等多种传感器数据，形成高精度的环境模型。
拖轮的决策能力至关重要，在遇到突发情况时，ADAS系统需能迅速判断并采取相应措施，如避让、减速或停车等，这要求系统具备强大的算法支持，能根据环境模型和预设规则做出最优决策。
拖轮的交互能力也不可忽视，它需与自动驾驶汽车和其他交通参与者进行有效沟通，如使用灯光、信号等手段进行提示或警告，这要求ADAS系统能理解并执行复杂的交互协议，确保交通安全与秩序。
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