在智能交通系统中，ADAS（高级驾驶辅助系统）正逐步成为提升道路安全与驾驶效率的关键技术，当这一系统面临挂车这一特殊场景时，其面临的挑战与机遇也显得尤为突出。
挂车作为货车运输中不可或缺的一部分，其长度、重量以及与牵引车的连接方式，都为ADAS系统的感知与决策带来了新的难题，如何确保ADAS系统能够准确识别并跟踪挂车，尤其是在复杂多变的交通环境中；如何有效预防因挂车过长而导致的视觉盲区问题，以及如何通过精确的路径规划与控制，减少因挂车操作不当而引发的安全隐患。
针对这些问题，现代ADAS系统正不断进化，通过集成更高级别的传感器（如激光雷达、毫米波雷达）、更智能的算法（如深度学习、计算机视觉）以及更精细的车辆控制策略，来应对挂车带来的挑战，利用多传感器融合技术，提高对挂车的感知精度与稳定性；通过引入先进的路径规划算法，优化挂车行驶轨迹，减少因操作不当而产生的风险；结合车辆动力学模型与预测控制技术，提升挂车在复杂路况下的操控性能与安全性。
挂车在ADAS系统中的角色，不仅是对现有技术的一次大考，更是推动智能交通系统向更高层次发展的新动力。
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