在智能交通系统中，ADAS（高级驾驶辅助系统）的焦点往往集中在汽车与其他车辆、行人的交互上，却常常忽略了自行车这一重要角色，自行车作为城市交通的重要组成部分，其安全性在ADAS系统中同样不容忽视。
当自行车与汽车共行时，ADAS系统需具备识别自行车的能力，以提前预警潜在碰撞风险，这要求系统不仅需具备高精度的目标检测技术，还需对自行车的运动轨迹进行准确预测，ADAS系统还需考虑自行车驾驶员的行为模式和可能的决策变化，如突然变道或急停等，以提供及时的避让建议或制动干预。
由于自行车体积小、速度多变且常在复杂环境中行驶，这为ADAS系统的设计带来了巨大挑战，如何更精准、更全面地融入自行车安全因素，成为ADAS系统研发中亟待解决的问题之一。
自行车在ADAS系统中的安全角色不容小觑，它是城市交通安全的“隐形守护者”，其安全性的提升将极大地促进智能交通系统的整体效能和安全性。
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ADAS系统中的自行车，是未被充分认知的‘隐形守护者’，默默保障骑行安全。
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