在自动驾驶辅助系统（ADAS）的研发与应用中，我们常常聚焦于高精度的雷达、摄像头和激光雷达等“明星”传感器，而“孤儿”传感器——那些因技术限制或成本考量而被忽视的传感器，如超声波传感器和红外传感器，往往被视为“配角”，正是这些“孤儿”传感器，在特定场景下扮演着不可或缺的角色。
以超声波传感器为例，它在恶劣天气条件下的表现尤为突出，能够穿透雨雾、雪尘等恶劣环境，提供精确的距离和障碍物信息，在夜间或光线不足的条件下，红外传感器则能捕捉到人眼无法识别的热辐射差异，为ADAS系统提供额外的“夜视”能力。
这些“孤儿”传感器的数据往往被边缘化，缺乏有效的整合与利用，如何提升这些“孤儿”传感器的感知能力，使其在ADAS系统中发挥更大的作用，是当前技术领域亟待解决的问题。
通过优化数据处理算法、增强多传感器融合技术以及降低生产成本等手段，我们可以让这些“孤儿”传感器不再被遗忘，而是成为ADAS系统中的关键一环，我们才能真正实现自动驾驶技术的全面升级与普及。
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通过ADAS系统中的特殊任务与互动，孤儿角色能以独特视角提升被遗忘群体的感知能力。
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