在探索自动驾驶技术（ADAS）的道路上，古镇街道以其独特的建筑风格和复杂路况，为技术优化提供了宝贵的试验场，古镇街道往往狭窄、多弯、且存在大量行人及非机动车，这些因素共同构成了高挑战性的测试环境。
古镇街道的狭窄与多弯特性，要求ADAS系统具备高精度的定位与路径规划能力，以应对复杂的空间几何变化，行人与非机动车的频繁出现，则考验着系统的动态障碍物识别与避障能力。
通过在古镇街道的测试与优化，ADAS系统不仅能提升在复杂环境下的决策能力，还能增强其社会适应性，使未来自动驾驶技术能更好地融入人类生活，特别是在具有深厚文化底蕴的古街小巷中，古镇街道的独特性不仅是挑战，更是推动ADAS系统向更智能、更安全方向发展的宝贵资源。
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古镇街道的复杂路况与历史建筑特色，为ADAS系统提供真实测试环境优化其决策精度和避障能力。
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