在ADAS（高级驾驶辅助系统）系统的开发过程中，瀑布模型作为一种传统且经典的项目管理方法，被广泛应用，其核心在于将开发过程划分为多个阶段，每个阶段结束后进行严格的评审和确认，再进入下一阶段，这种方法确保了系统开发的条理性与可控性，有助于提高软件质量，减少错误和返工。
瀑布模型在ADAS系统开发中也暴露出一些弊端，由于ADAS系统涉及复杂的环境感知、决策算法等，需求往往难以在项目初期完全明确，这导致在后续开发中频繁修改需求，而瀑布模型难以应对这种变化，瀑布模型强调文档和过程的严格性，可能导致开发周期长、效率低下，ADAS系统的实时性和安全性要求高，而瀑布模型在处理这类高风险项目时可能显得过于保守和僵化。
在ADAS系统的开发中，我们应结合敏捷开发等更灵活的方法，以更好地应对复杂多变的需求和快速迭代的要求。
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