双层巴士在ADAS系统中的安全性能提升，如何优化视觉感知与避障策略？

在繁忙的城市街道上，双层巴士以其独特的外观和载客量优势成为城市公共交通的标志性存在，其高大的车身和复杂的行驶环境对自动驾驶辅助系统（ADAS）提出了更高挑战，如何利用ADAS系统提升双层巴士的安全性能，是当前亟待解决的问题。

双层巴士的视觉感知系统需进行特殊设计，由于车身高度增加，传统的摄像头和雷达难以覆盖全部盲区，应考虑在车身周围安装更多高仰角摄像头和长距离雷达，确保对周围环境的全方位监测，利用深度学习技术优化图像处理算法，提高对行人、车辆等目标的识别精度和速度。

避障策略的优化同样重要，在紧急情况下，ADAS系统需能迅速判断并采取有效避让措施，这要求系统具备强大的计算能力和快速响应能力，能够根据实时数据快速计算出最优避障路径，应结合双层巴士的特殊结构，如楼梯、上层车厢等，进行特殊场景下的避障策略设计。

还需考虑乘客安全因素，在优化ADAS系统时，应确保其不会对乘客造成不必要的干扰或恐慌，通过合理的警报方式和声音控制，确保乘客在紧急情况下能够得到及时、有效的信息提示。

双层巴士在ADAS系统中的安全性能提升是一个涉及视觉感知、避障策略、乘客安全等多方面的复杂问题，只有综合考虑这些因素，并不断进行技术创新和优化，才能为乘客提供更加安全、可靠的公共交通服务。