在智能驾驶辅助系统（ADAS）的广泛应用中，高尔夫球场发球台的精准定位与避障成为了一个亟待解决的问题，不同于普通道路，发球台区域通常为开阔的草地，且周围环境复杂多变，包括树木、障碍物和自然地形等。
为了实现这一目标，ADAS系统需集成高精度的GPS模块和激光雷达（LiDAR）技术，GPS模块能够提供发球台区域的精确位置信息，而LiDAR则能生成周围环境的3D点云数据，帮助系统识别并避开障碍物，摄像头和机器学习算法也被用于增强对复杂环境的理解能力，如识别不同种类的树木、草地纹理等。
在具体实施中，ADAS系统会先通过GPS和LiDAR进行初步定位和障碍物检测，然后利用摄像头进行视觉确认和进一步的环境理解，机器学习算法则不断优化识别模型，提高对高尔夫球场特定环境的适应能力。
挑战依然存在，在阳光强烈或阴雨天气下，摄像头和LiDAR的准确性可能受到影响；而发球台周围地形的不规则性也可能导致定位误差，未来的研究将致力于提高ADAS系统在复杂环境下的鲁棒性和适应性，为高尔夫球场等特殊场景提供更加安全、高效的驾驶辅助解决方案。
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ADAS系统通过高精度GPS与激光雷达技术，为高尔夫球场发球台提供精准定位及动态避障功能。
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