洋葱模型在ADAS系统中的角色，如何提升感知的深度与广度？

在自动驾驶领域，ADAS（高级驾驶辅助系统）的感知能力是决定其安全性和有效性的关键因素，而“洋葱模型”作为一种多层次、多维度的方法论，在ADAS系统的设计中扮演着重要角色。

最外层的“洋葱”代表基础的传感器数据融合，这包括摄像头、雷达、激光雷达等传感器收集的原始数据，通过算法进行初步处理和融合，形成对车辆周围环境的初步感知，这一层相当于洋葱的表皮，虽然薄但至关重要，为后续分析提供基础。

往里一层，是“特征提取与识别”，这相当于洋葱的白色部分，是感知系统的核心，通过机器学习和深度学习算法，从原始数据中提取出车辆、行人、障碍物等特征，并进行精确识别，这一层决定了ADAS系统对环境的理解深度和准确性。

再往里，是“语义理解与预测”，这相当于洋葱的中心，是感知系统的智能所在，它不仅理解当前的环境状态，还能预测未来的变化趋势，如行人可能突然横穿马路、车辆可能变道等，这一层使ADAS系统具备更高的智能和预见性。

最内层的“决策与控制”则相当于洋葱的心脏，是整个ADAS系统的指挥中心，它根据感知到的信息，做出相应的驾驶决策和控制指令，确保车辆的安全和稳定行驶。

通过“洋葱模型”的多层次设计，ADAS系统能够不断提升其感知的深度与广度，为自动驾驶技术的发展提供坚实的基础。