洋葱模型在ADAS系统中的角色，如何提升感知的深度与广度？
在自动驾驶领域，ADAS（高级驾驶辅助系统）的感知能力是决定其安全性和有效性的关键因素，而“洋葱模型”作为一种多层次、多维度的方法论，在ADAS系统的设计中扮演着重要角色。最外层的“洋葱”代表基础的传感器数据融合，这包括摄像头、雷达、激光雷...
在自动驾驶领域，ADAS（高级驾驶辅助系统）的感知能力是决定其安全性和有效性的关键因素，而“洋葱模型”作为一种多层次、多维度的方法论，在ADAS系统的设计中扮演着重要角色。最外层的“洋葱”代表基础的传感器数据融合，这包括摄像头、雷达、激光雷...