在自动驾驶辅助系统（ADAS）的研发中，我们常常关注的是摄像头、雷达和激光雷达等硬件的升级与优化，一个常被忽视却至关重要的元素是图像处理中的“层次感”构建，这正如同烹饪中的洋葱，剥去一层层的外皮，才能看到最核心的味觉精华。
在ADAS系统的视觉处理中，通过模拟人眼对物体的深度感知和细节分辨能力，我们可以“剥去”图像的表面噪声和干扰，让车辆能够“看到”更远、更清晰的路面情况，这就像剥开洋葱的每一层，逐渐接近真实的世界。
具体而言，利用图像处理算法中的“多层次特征提取”技术，我们可以将图像从低级到高级的多个层次进行解析，每一层都对应着不同的视觉信息和细节，通过这些技术的综合应用，ADAS系统能够更准确地识别道路标志、行人、车辆等目标，从而做出更快速、更准确的决策。
虽然“洋葱”在ADAS系统中并不直接参与物理层面的感知，但它所代表的“层次感”思维，却是提升整个系统性能不可或缺的关键。
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