洋葱在ADAS系统中的隐秘角色，提升视觉感知的层次感
在自动驾驶辅助系统（ADAS）的研发中，我们常常关注的是摄像头、雷达和激光雷达等硬件的升级与优化，一个常被忽视却至关重要的元素是图像处理中的“层次感”构建，这正如同烹饪中的洋葱，剥去一层层的外皮，才能看到最核心的味觉精华。在ADAS系统的视...
洋葱模型
洋葱模型在ADAS系统中的角色，如何层层剥离挑战，保障安全？
在自动驾驶辅助系统（ADAS）的复杂架构中，若将系统比作一道精心烹制的菜肴，洋葱模型”便是对其进行层次化理解和优化的绝佳比喻，本文旨在探讨如何在ADAS系统中运用“洋葱模型”思维，以层层剥离技术挑战，确保驾驶安全与高效。洋葱模型在ADAS中...
洋葱模型在ADAS系统中的角色，如何提升道路环境理解的深度？
在自动驾驶领域，ADAS（高级驾驶辅助系统）系统通过传感器融合、图像处理和机器学习等技术，努力实现更精准、更全面的道路环境理解，如何穿透复杂多变的道路表面特征，如路面上的油渍、水膜、反光等，一直是技术挑战之一。“洋葱模型”概念在此背景下显得...
洋葱模型在ADAS系统中的角色，透视深度学习的‘多层’视角
在自动驾驶领域，ADAS（高级驾驶辅助系统）正通过深度学习技术，实现从环境感知到决策控制的智能化飞跃，深度学习模型的“黑箱”特性，使得其决策过程难以解释，这在一定程度上限制了其在安全关键型应用中的信任度。“洋葱模型”的概念被引入，为深度学习...