洋葱模型在ADAS系统中的角色,透视深度学习的‘多层’视角
在自动驾驶领域,ADAS(高级驾驶辅助系统)正通过深度学习技术,实现从环境感知到决策控制的智能化飞跃,深度学习模型的“黑箱”特性,使得其决策过程难以解释,这在一定程度上限制了其在安全关键型应用中的信任度。“洋葱模型”的概念被引入,为深度学习...
在自动驾驶领域,ADAS(高级驾驶辅助系统)正通过深度学习技术,实现从环境感知到决策控制的智能化飞跃,深度学习模型的“黑箱”特性,使得其决策过程难以解释,这在一定程度上限制了其在安全关键型应用中的信任度。“洋葱模型”的概念被引入,为深度学习...