浮桥在ADAS系统中的安全应用,如何确保自动驾驶车辆的平稳过渡?
在自动驾驶汽车(ADAS)系统中,浮桥作为非结构化环境中的常见元素,其存在对车辆行驶的稳定性和安全性提出了新的挑战,如何确保自动驾驶车辆在经过浮桥时能够平稳过渡,是当前ADAS系统研究中的一项重要议题。浮桥的动态变化特性,如水位波动、桥面不...
在自动驾驶汽车(ADAS)系统中,浮桥作为非结构化环境中的常见元素,其存在对车辆行驶的稳定性和安全性提出了新的挑战,如何确保自动驾驶车辆在经过浮桥时能够平稳过渡,是当前ADAS系统研究中的一项重要议题。浮桥的动态变化特性,如水位波动、桥面不...