挂车列车在ADAS系统中的精准定位挑战,如何实现毫米级精度?
在自动驾驶高级驾驶辅助系统(ADAS)的研发中,挂车列车的精准定位一直是技术难题之一,由于挂车与牵引车之间存在物理连接,且两者在尺寸、质量上存在显著差异,传统的GPS和惯性导航系统往往难以满足其高精度的需求。为了实现挂车列车在ADAS系统中...
在自动驾驶高级驾驶辅助系统(ADAS)的研发中,挂车列车的精准定位一直是技术难题之一,由于挂车与牵引车之间存在物理连接,且两者在尺寸、质量上存在显著差异,传统的GPS和惯性导航系统往往难以满足其高精度的需求。为了实现挂车列车在ADAS系统中...
在自动驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)的领域中,挂车列车的精准定位是一个尤为棘手的问题,由于挂车与牵引车之间存在物理分离,传统的基于单一车辆位置的定位技术难以准确捕捉到整个列车的动态,这导致在自动编队、避障以及路径规划等关键环节中,系统可...