微分方程在ADAS系统中的角色,如何优化路径规划?
在自动驾驶汽车(ADAS)系统中,路径规划是确保车辆安全、高效行驶的关键环节,而微分方程,作为数学工具,在路径规划中扮演着至关重要的角色。通过建立车辆运动学和动力学的微分方程模型,可以精确描述车辆在各种路况下的运动状态,这些模型不仅考虑了车...
在自动驾驶汽车(ADAS)系统中,路径规划是确保车辆安全、高效行驶的关键环节,而微分方程,作为数学工具,在路径规划中扮演着至关重要的角色。通过建立车辆运动学和动力学的微分方程模型,可以精确描述车辆在各种路况下的运动状态,这些模型不仅考虑了车...