海洋探测,如何利用ADAS系统提升水下无人航行器导航精度?
在海洋探测领域,ADAS(高级驾驶辅助系统)技术正逐渐展现出其独特的优势,一个关键问题是:如何将ADAS系统的核心功能——环境感知、决策支持和路径规划,有效应用于水下无人航行器的导航中?通过高精度的声纳和雷达系统,ADAS系统能够实时感知周...
在海洋探测领域,ADAS(高级驾驶辅助系统)技术正逐渐展现出其独特的优势,一个关键问题是:如何将ADAS系统的核心功能——环境感知、决策支持和路径规划,有效应用于水下无人航行器的导航中?通过高精度的声纳和雷达系统,ADAS系统能够实时感知周...