地窖在ADAS系统中的隐秘角色，如何利用环境感知提升安全？
在自动驾驶汽车（ADAS）系统的世界里，我们常常关注的是车辆前方的路况、行人、以及其他车辆的检测与避让，一个常被忽视的领域是车辆下方的环境——比如地窖。地窖，作为地下空间的一种，其存在往往对ADAS系统构成挑战，地窖的隐蔽性使得其成为视觉感...
在自动驾驶汽车（ADAS）系统的世界里，我们常常关注的是车辆前方的路况、行人、以及其他车辆的检测与避让，一个常被忽视的领域是车辆下方的环境——比如地窖。地窖，作为地下空间的一种，其存在往往对ADAS系统构成挑战，地窖的隐蔽性使得其成为视觉感...