山洞环境下的ADAS系统挑战，如何确保自动驾驶汽车的稳定感知？
在复杂多变的道路环境中，山洞因其独特的地理特征和光线条件，对ADAS系统（高级驾驶辅助系统）提出了严峻的挑战，山洞内部光线昏暗，且由于隧道壁的反射，光线变化剧烈，这直接影响到摄像头和雷达等传感器的数据采集精度，山洞内的空气流动、温度变化和湿...
在复杂多变的道路环境中，山洞因其独特的地理特征和光线条件，对ADAS系统（高级驾驶辅助系统）提出了严峻的挑战，山洞内部光线昏暗，且由于隧道壁的反射，光线变化剧烈，这直接影响到摄像头和雷达等传感器的数据采集精度，山洞内的空气流动、温度变化和湿...